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發展性協調障礙早期是由學校老師或家長所觀察到的現象，他們發現這類小朋友動作笨拙、不協調且常常無法獨立完成勞作與交代事項、體育課時無法完成指定動作且學習新動作時也困難。但智力、體能與正常小孩相較之下并無差異，且沒有神經學上的診斷，因此這類小孩通常都會被誤解為懶惰、不專心或是有行為問題等。早期因沒統一名稱，所以文獻常以不同名稱來稱呼，如笨拙、肢體笨拙、輕微腦功能障礙、知覺動作障礙等，直至1994年美國精神醫學會在智能障礙診斷與統計手冊第四版內正式定名后，國際間就通用此詞匯－「發展性協調障礙，簡稱DCD）」，并給了4個診斷標準：

A：在從事需要動作協調能力的日?；顒訒r表現低于同年紀的小孩。

B：上述的癥狀會嚴重影響課業表現與日常生活自理能力。

C：造成上述癥狀并非因內科問題或是一些普遍造成障礙原因如腦性麻痹或是自閉癥等因素。

D：如果有智力障礙情況存在時，會出現更嚴重的動作困難問題。

發展性協調障礙的病因至今仍然不明，有好幾派推論，但截至目前仍尚無定論。有學者認為是在多種感覺傳遞通道和感覺整合上出了問題。亦有學者懷疑是因小腦有輕微神經損傷造成，主要是因小腦歸屬動作領域管理動作協調、平衡、力量控制、時間控制等機制，而與發展性協調障礙兒童表現出的平衡差、反應時間長、執行動作技巧差等特征恰好符合導致有此說法。另一說法則是發展遲緩，認為此類兒童是因一些視覺、本體覺、知覺等能力尚未發展成熟導致，但此類說法較未被人所接受，主要是有研究顯示此類兒童問題會持續至青春期甚至之后，因此詳細病因還需更進一步的研究才能有定論。

在東方啟音言語治療中心，發展性協調障礙兒童在臨床表現上呈現多樣性，被推論此類應是異質性高的團體，亦有學者發現發展性協調障礙會與某些病癥有重疊現象。

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